Основы робототехники

Данная дисциплина является курсом по выбору для студентов профилей «Информатика», «Информатика» («Физика»), «Математика» («Информатика»).

Познакомиться с рабочей программой дисциплины можно здесь.

Рейтинговая схема по дисциплине:

Рейтинг смотреть здесь!

1. История и основные понятия робототехники.

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ В КУРСЕ ИНФОРМАТИКИ В ШКОЛЕ

Задания:

1. Провести обзор конструкторов для конструирования учебных роботов.
2. Проанализировать программы элективных курсов и кружков по робототехнике по схеме:
   • название курса, автор - разработчик;
   • класс, возраст учащихся;
   • цели и задачи элективного курса (кружка);
   • особенности построения содержания: рассматриваемые темы, количество теоретических и лабораторно-практических занятий;
   • требуемое методическое, материально-техническое и информационное обеспечение.
3. Провести обзор проводимых соревнований по робототехники среди учащихся общеобразовательных учреждений. Сравнить отечественный и зарубежный опыт организации подобного рода мероприятий.
4. Подобрать видеоматериалы со школьных соревнований по робототехнике.

• Коняшова Светлана
• Коваленко Алёна
• Сухов Игорь

КОНСТРУКТОРЫ ПРОГРАММИРУЕМЫХ РОБОТОВ LEGO MINDSTORMS: СЕНСОРЫ, ДВИГАТЕЛИ, ПРОГРАММИРУЕМЫЙ БЛОК.

Задания:

1. Изучить комплект деталей робототехнического конструктора: контроллер, сервоприводы, соединительные кабели, датчики-касания, ультразвуковой, освещения.
2. Изучить интерфейс программы LEGO MINDSTORMS Education NXT.
3. Реализовать примеры программ для программируемых роботов.
4. Написать и отладить следующие базовые прграммы:
   • движение по кругу («восьмеркой», вперед-назад и т.д.) через меню контроллера.
   • движение с ускорением;
   • воспроизведения звуков и изображения по образцу.
5. Разработать и реализовать собственные задания на движение для учебных программируемых роботов.

Обзор среды Lego Mindstorms NXT.

ПРОСТЕЙШИЕ АЛГОРИТМЫ ДЛЯ РОБОТОВ LEGO MINDSTORMS

Задания:

1. Написать и отладить программу для движения «восьмеркой» с использованием циклов.
2. Написать и отладить программу для движения робота по случайной траектории, по сложной траектории.
3. Написать и отладить программу для записывания роботом траектории движения и последующего ее воспроизведения.
4. Составить и программно реализовать задания, использующие управление роботом с помощью ультразвукового датчика.
5. Составить и программно реализовать задания, использующие управление роботом с помощью датчика освещенности.
6. Разработать программу для учебного робота, использующую несколько датчиков.

Примеры заданий для учебных роботов

АЛГОРИТМЫ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ, ПОИСК ПУТЕЙ В ЛАБИРИНТАХ.

Задания:

1. Написать и отладить программу для учебного робота по поиску путей в лабиринте.
2. Разработать собственную систему задач для элективного курса (кружка) по робототехнике. Программно реализовать нетипичные задачи.

Примеры программ

• движение по траектории
• объезд препятствие (робот движется против часовой стрелки, объезд по внешней стороне
• Движение по лабиринту

Задание для СРС оценивается в 10 баллов.

Подготовить реферат по одной из следующих тем:

1. Андроидные роботы.
2. Спортивная робототехника.
3. История возникновения робототехники.
4. ВЕАМ – роботы.
5. Датчики положения и перемещения в робототехнике.
6. Тактильные датчики роботов.
7. Силоизмерительные датчики роботов.
8. Основные задачи и направления развития робототехники.
9. Использование роботов в медицине.
10. Использование роботов в военной сфере.
11. Использование роботов в быту.
12. Развитие отечественной робототехники.

1. Официальный сайт Lego Mindstorms.
2. Инструкции для разных конструкторов.
3. Lego Mindstorms NXT: робототехника для школ и вузов
4. Движение робота по линии
5. Калибровка датчиков и справка по блокам программы

Назад в workroom