====== Основы робототехники ======
Данная дисциплина является курсом по выбору для студентов профилей "Информатика", "Информатика" ("Физика"), "Математика" ("Информатика").

Познакомиться с рабочей программой дисциплины можно {{:workroom:ort:2014:основы_робототехники_пономарева_ю._с._ми_иф_.doc|здесь}}.

Рейтинговая схема по дисциплине:
^ Вид деятельности ^ Количество баллов ^
| Освоение теоретического курса | 10 баллов |
| Выполнение заданий СРС | 10 баллов |
| Выполнение заданий лабораторных работ | 40 баллов |
| Всего баллов за семестр | 60|


** Рейтинг смотреть [[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0ArYWQqbqecY_dHE4dy05RVEtQXpQb3ROTUdhaXc2d1E&usp=sharing|здесь!]] **
===== Материалы лекции =====
  - [[http://edu.vspu.ru/mabi/portfolio/1337/|История и основные понятия робототехники]].
===== Задания лабораторных работ =====

==== Лабораторная работа № 1 ====
**ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ В КУРСЕ ИНФОРМАТИКИ В ШКОЛЕ**

**//Задания://**
   - Провести обзор конструкторов для конструирования учебных роботов.
   - Проанализировать программы элективных курсов и кружков по робототехнике по схеме:
     * название курса, автор - разработчик;
     * класс, возраст учащихся;
     * цели и задачи элективного курса (кружка);
     * особенности построения содержания: рассматриваемые темы, количество теоретических и лабораторно-практических занятий;
     * требуемое методическое, материально-техническое и информационное обеспечение.
  - Провести обзор проводимых соревнований по робототехники среди учащихся общеобразовательных учреждений. Сравнить отечественный и зарубежный опыт организации подобного рода мероприятий.
  - Подобрать видеоматериалы со школьных соревнований по робототехнике.
=== Выполненные задания ===
  * [[users:konyashovasveta:ort:index|Коняшова Светлана]]
  * [[users:kovalenko:ort:index|Коваленко Алёна]]
  * [[users:igo420:robots:index|Сухов Игорь]]
==== Лабораторная работа № 2 ====
** КОНСТРУКТОРЫ ПРОГРАММИРУЕМЫХ РОБОТОВ LEGO MINDSTORMS: СЕНСОРЫ, ДВИГАТЕЛИ, ПРОГРАММИРУЕМЫЙ БЛОК. **

**//Задания://**
  - Изучить комплект деталей робототехнического конструктора: контроллер, сервоприводы, соединительные кабели, датчики-касания, ультразвуковой, освещения.
  - Изучить интерфейс программы LEGO MINDSTORMS Education NXT.
  - Реализовать примеры программ для программируемых роботов.
  - Написать и отладить следующие базовые прграммы:
    * движение по кругу («восьмеркой», вперед-назад и т.д.) через меню контроллера.
    * движение с ускорением;
    * воспроизведения звуков и изображения  по образцу.
  - Разработать и реализовать собственные задания на движение для учебных программируемых роботов.

{{:workroom:ort:2014:обзор_среды_mindstorms_nxt.doc|Обзор среды Lego Mindstorms NXT.}}


==== Лабораторная работа № 3 ====
**ПРОСТЕЙШИЕ АЛГОРИТМЫ ДЛЯ РОБОТОВ LEGO MINDSTORMS **

**//Задания://**
  - Написать и отладить программу для движения «восьмеркой» с использованием циклов.
  - Написать и отладить программу для движения робота по случайной траектории, по сложной траектории.
  - Написать и отладить программу для записывания роботом траектории движения и последующего ее воспроизведения.
  - Составить и программно реализовать задания, использующие управление роботом с помощью ультразвукового датчика.
  - Составить и программно реализовать задания, использующие управление роботом с помощью датчика освещенности.
  - Разработать программу для учебного робота, использующую несколько датчиков.

[[workroom:ort:2014:task1:index|Примеры заданий для учебных роботов]] 
==== Лабораторная работа № 4 ====
** АЛГОРИТМЫ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ, ПОИСК ПУТЕЙ В ЛАБИРИНТАХ.**

**//Задания://**
  - Написать и отладить программу для учебного робота по поиску путей в лабиринте.
  - Разработать собственную систему задач для элективного курса (кружка) по робототехнике. Программно реализовать нетипичные задачи.

**Примеры программ**
  * {{:workroom:ort:2014:traectoria.7z|движение по траектории}} 
  * {{:workroom:ort:2014:prepatstvie2.7z|объезд препятствие (робот движется против часовой стрелки, объезд по внешней стороне }}
  * {{:workroom:ort:2014:лабиринт.7z|Движение по лабиринту}}
===== Задание для СРС =====
**Задание для СРС оценивается в 10 баллов.**


Подготовить реферат по одной из следующих тем:
  - Андроидные роботы.
  - Спортивная робототехника.
  - История возникновения робототехники.
  - ВЕАМ – роботы.
  - Датчики положения и перемещения в робототехнике.
  - Тактильные датчики роботов.
  - Силоизмерительные датчики  роботов.
  - Основные задачи и направления развития робототехники.
  - Использование роботов в медицине.
  - Использование роботов в военной сфере.
  - Использование роботов в быту.
  - Развитие отечественной робототехники.

<note>**Реферат должен удовлетворять следующим требованиям:**
  * объем реферата от 7 до 10 страниц при шрифте «Times New Roman», размер – 14pt;
  * защита реферата происходит на лекционном занятии.
</note>

===== Полезные ссылки =====
  - [[http://www.lego.com/ru-ru/mindstorms/?domainredir=mindstorms.lego.com|Официальный сайт Lego Mindstorms]].
  - [[http://www.prorobot.ru/lego.php|Инструкции для разных конструкторов]].
  - [[http://www.nnxt.blogspot.ru/2010/11/blog-post_21.html|Lego Mindstorms NXT: робототехника для школ и вузов]]
  - [[http://www.prorobot.ru/load/zaniatie_5-dvizhenie_po_linii.pdf|Движение робота по линии]]
  - [[http://robototechnika.ucoz.ru/pdf/spravka_po_po_lego.pdf|Калибровка датчиков и справка по блокам программы]]


Назад в [[workroom:index]]